行星减速机的结构及其工作原理

      行星减速机是一种用途广泛的工业产品，减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。减速机的主要作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求。　

减速机的结构组成，如下图所示：

主要组成部件有太阳齿轮、行星齿轮、内环齿轮、轴承、滚针轴承、油封、扣环等。

台湾精锐APEX减速机最主要特点是臂架与输出轴采用一体式设计，确保最大的扭转刚性；同时采用专利臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设与臂架内，提高齿轮系的运转精度；齿轮材料选用铬钼钒合金钢，经调质热处理后再将齿轮表面离子氮化处理，硬度达到900Hv，具有较好的耐磨耗性和耐冲击韧性。

                                                    一体式设计                 专利臂架设计               离子氮化处理

　　行星减速机的工作原理：

　　驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　行星式齿轮减速机驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮浮游式运动，其间隙相当密合，每段减速由阶段齿连结，故其体积相对减少，最高效率可达97%。