纠偏控制器的工作原理

纠偏控制器系统是自动纠正卷材横向偏差的自动化闭环系统。

纠偏控制器的纠偏系统配套用的伺服纠偏控制器采用高速32位CPU驱动直流伺服电机，采用无超调积分可变PL调节算法，纠偏精度高，反应谏度快，支持跟边、跟线以及对中等三种工作方式。他支持追线、追边、对中等三种工作方式、支持光电传感器、超声波传感器、CCO传感器；智能检测传感器参数，多数环境下无需校准传感器，自动行程测量，无需机械限位开关，无超调积分可变PL调节算法，精度高、反应敏捷、误差更小；超高速500微秒（0.5毫秒）响应速度；模拟量传感器信号12位AO采样，还可达到70万次每秒采样速度。纠偏系统配套用的伺服纠偏控制器采用FL尺数字滤波器，回差滤波器，抗干扰能力更强，信号更稳定。

纠偏控制器的工作原理为：纠偏传感器检测卷材边缘、线条或色块的相对位置，比较检测值与设定值偏差量经过控制器程序计算后转换成成比例的信号给电动驱动器进行纠正。纠偏控制系统由控制器、检边／检线传感器、电动驱动器、纠偏机构等部件构成。系统分为收放卷纠偏系统和行进中纠偏机构（可定制）。检测方式有检边、检线和对中。