纠偏控制器体系是自动纠正卷材横向误差的自动化闭环体系。

纠偏控制器的纠偏体系

纠偏控制器的纠偏体系配套用的伺服纠偏控制器选用高速32位CPU驱动直流伺服电机，选用无超调积分可变PL调理算法，纠偏精度高，反响谏度快，支撑跟边、跟线以及对中等三种作业方式。他支撑追线、追边、对中等三种作业方式、支撑光电传感器、超声波传感器、CCO传感器；智能检测传感器参数，大都环境下无需校准传感器，自动行程丈量，无需机械限位开关，无超调积分可变PL调理算法，精度高、反响敏捷、误差更小；超高速500微秒（0.5毫秒）响应速度；模拟量传感器信号12位AO采样，还可达到70万次每秒采样速度。纠偏体系配套用的伺服纠偏控制器选用FL尺数字滤波器，回差滤波器，抗干扰能力更强，信号更安稳。

纠偏控制器的作业原理为：纠偏传感器检测卷材边际、线条或色块的相对位置，比较检测值与设定值误差量通过控制器程序计算后转换成成比例的信号给电动驱动器进行纠正。纠偏控制体系由控制器、检边／检线传感器、电动驱动器、纠偏组织等部件构成。体系分为收放卷纠偏体系和跋涉中纠偏组织（可定制）。检测方式有检边、检线和对中。