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AF系列

台湾APEX精锐减速机AFR系列

台湾APEX精锐减速机AFR系列采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30％以上，高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上，蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长。

详细介绍
技术参数
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输出额定力矩：

T2N : 9 Nm - 2000 Nm

减速比：

单节 : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 14 / 20

双节: 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200

*只有AFR042双节提供15,20减速比

低背隙：

单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin

双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin

高效率：

单节 : ≧ 95%

双节 : ≧ 92%

容易安装

低噪音

台湾APEX精锐减速机AFR系列结构特点：

1.采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上

2.高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上

3.蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长

4.蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙(<=2arcmin)

5.蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有最高的刚性

6.免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长

7.高效率(95%以上)

8.低噪音(61dB以下)

9.减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200

规格 No.			节数	减速比1	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
额定输出力矩T2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	60	150	325	650	1,200	2,000
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,100	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3		Nm	1,2	3~200	3 times of Nominal Output Torque
额定输入转速 N1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转速 N1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0		arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0		arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
标准背隙 P2		arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
标准背隙 P2		arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭转刚性		Nm / arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大径向力 F2rB2		N	1,2	3~200	610	1,400	4,100	9,200	14,000	18,000	33,000
最大轴向力	F2a1B2	N	1,2	3~200	302	1,000	3,300	5,220	10,800	13,000	25,000
最大轴向力	F2a2B2	N	1,2	3~200	320	1,100	3,700	5,800	11,400	19,500	16,300
使用寿命		hr	1,2	3~200	30,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
效率		%	2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13.9	23.7	50	83
重量		kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	15.1	26.7	54	95
使用温度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~90ºC
润滑			-	-	合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级			1,2	3~200	IP65
安装方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm,无负载)		dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.减速比 ( i=N in / Nout )	2. 输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。
3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT
*连续运转，使用寿命为15,000 hrs.(请洽询本公司)

减速机转动惯量

规格 No.	节数	减速比1	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
转动惯量 J1（kg‧cm2 ）	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
	2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
		20	0.09	-	-	-	-	-	-
		25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
D1	50	68	85	120	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.8	9	11	13	17
D3 j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 g6	35	60	70	90	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12X1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
L1	42	62	76	105	142	180	220
L2	19.5	28.5	36	58	82	82	105
L3	6.5	20	20	30	30	30	33
L4	1	1.5	2	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	7	10	12	15	20
L8	111.5	150	219	269.5	338.5	397	484
L9	42	60	90	115	142	180	220
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 3	46	70	100	130	165	215	235
C2 3	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 3	≤11	≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 3	25	34	40	50	60	85	116
C5 3	30	50	80	110	130	180	200
C63	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 3	42	60	90	115	142	190	220
C8 3	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 3	90.5	111.5	152.5	191.5	235.5	303.5	378.5
C10 3	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。
* AFR060M1 提供 C3 ≤16 可选。
* AFR075M1 提供 C3 ≤24 可选。

	AFR042	AFR060	AFR075	AFR100	AFR140	AFR180	AFR220
D1	50	68	85	120	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.8	9	11	13	17
D3 j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 g6	35	60	70	90	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
L1	42	62	76	105	142	180	220
L2	19.5	28.5	36	58	82	82	105
L3	6.5	20	20	30	30	30	33
L4	1	1.5	2	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	7	10	12	15	20
L8	139	168.5	222.5	295.5	370.5	434	521
L9	42	60	90	115	142	180	220
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 4	46	46	70	100	130	165	215
C2 4	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 4	≤11	≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 4	25	25	34	40	50	60	85
C5 4	30	30	50	80	110	130	180
C6 4	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 4	42	42	60	90	115	142	190
C8 4	29.5	29.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 4	90.5	99.5	126.5	165	205	254.5	323.5
C10 4	8.75	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75
B1 h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。
* AFR060M1 提供 C3 ≤12 可选。
* AFR075M1 提供 C3 ≤16 可选。
* AFR075M2 提供 C3 ≤15.875 可选。
* AFR100M1 提供 C3 ≤24 可选。

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