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AD系列

台湾APEX精锐减速机ADR系列

台湾APEX精锐减速机ADR系列采用用蜗线伞齿轮设计，容许伺服马达高转速的输入，得到最高扭距的输出，啮合蜗线经最佳化的运动误差分析，自设的精密研磨设备，制造出最低的运转背隙，效率高、寿命长、免保养，为业界最高级的直角法兰面产品。

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技术参数
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输出额定力矩：

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

减速比:

单节 :4 / 5 / 7 / 10 / 14 / 20

双节 :20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100 / 140 / 200

仅ADR047 双节减速比20.

低背隙：

单节 :≤2 arcmin / ≤4 arcmin / ≤6 arcmin

双节 :≤4 arcmin / ≤7 arcmin / ≤9 arcmin

高效率：

单节 : ≧ 95%

双节 : ≧ 92%

容易安装

低噪音

结构紧凑

台湾APEX精锐减速机ADR系列结构特点：

ADR 系统用蜗线伞齿轮设计，容许伺服马达高转速的输入，得到最高扭距的输出，啮合蜗线经最佳化的运动误差分析，自设的精密研磨设备，制造出最低的运转背隙，效率高、寿命长、免保养，为业界最高级的直角法兰面产品。

规格 No.		节数	减速比1	ADR047	ADR064	ADR090	ADR110	ADR140	ADR200	ADR255
额定输出力矩T2N	Nm	1
			4	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	14	60	160	325	650	1,200	2,000
			14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
			20	-	40	100	230	450	900	1,500

		2
			20	19	-	-	-	-	-	-
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
			140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
			200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3	Nm	1,2	4~200	3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N	rpm	1,2	4~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转速 N1B	rpm	1,2	4~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	4~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0	arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	1	4~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
标准背隙 P2	arcmin	1	4~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
标准背隙 P2	arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭转刚性	Nm/ arcmin	1,2	4~200	7	13	31	82	151	440	1,006
最大弯曲力矩 F2kB2	Nm	1,2	4~200	42.5	125	235	430	1,300	3,064	5,900
最大轴向力 F2aB2	N	1,2	4~200	990	1,050	2,850	2,990	10,590	16,660	29,430
使用寿命	hr	1,2	4~200	30,000 *
效率	%	1	4~20	≧ 95 %
效率	%	2	25~200	≧ 92 %
重量	kg	1	4~20	1.1	2.1	5.9	10.5	21.9	50.9	85.4
重量	kg	2	25~200	1.4	1.9	4.5	9.8	20.1	45.4	85.9
使用温度	ºC	1,2	4~200	-10ºC ~ 90ºC
润滑		-	-	合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级		1,2	4~200	IP65
安装方向		1,2	4~200	任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm,无负载)	dB(A)	1,2	4~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.减速比 ( i=N in / N out )

2. 输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。

3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT

*连续运转，使用寿命为 15,000 hrs。(请洽询本公司)

减速机转动惯量

规格 No.	节数	减速比1	ADR047	ADR064	ADR090	ADR110	ADR140	ADR200	ADR255
转动惯量 J (kg‧cm2)	1
		4~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

	2
		20	0.09	-	-	-	-	-	-
		25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		140~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

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